Sowohl für die Einführung in die Programmierung von Embedded Systems mit Hilfe von Arduino als auch für die fortgeschrittene Programmierung derartiger Systeme ist es notwendig, verschiedene Aktoren anzusteuern und unterschiedliche Sensoren abzufragen.
Ein einfaches Beispiel dies zu demonstrieren, ist ein Tischsonar. Dabei handelt es sich um ein kompaktes Gerät, welches einen Abstandssensor rotiert, wodurch die Entfernung abhängig vom jeweiligen Winkel erfasst (und dargestellt) werden kann.
Detaillierte Anleitung inkl. Beispielcode siehe PDF
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Microcontroller (Arduino Nano oder ESP32 S2 Mini)
Servo z.B. MF90S
Ultraschallsensor HC-SR04
Time-of-Flight-Sensor VL53L0X
BreadboardDiverse Schrauben, Kabeln
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Halter_HC-SR04-c2afc4d3 
Halter_Servo-0f79650f
Halter_VL53L1X-0f79650f
Tischsonar-c25e97d9
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