{"id":6193,"date":"2022-12-07T16:05:28","date_gmt":"2022-12-07T15:05:28","guid":{"rendered":"https:\/\/lerndinge.at\/wp\/2022\/12\/07\/bionischer-greifer-gripper-with-fin-ray-effect\/"},"modified":"2022-12-07T16:05:28","modified_gmt":"2022-12-07T15:05:28","slug":"bionischer-greifer-gripper-with-fin-ray-effect","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lerndinge.at\/wp\/2022\/12\/07\/bionischer-greifer-gripper-with-fin-ray-effect\/","title":{"rendered":"Bionischer Greifer (Gripper with Fin-Ray-Effect)"},"content":{"rendered":"
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Als der Bioniker Leif Kniese beim Angeln einen Fisch in der Hand hielt und mit Daumen gegen die Schwanz des Fischs dr\u00fcckte, bog sich der Schwanz nicht wie erwartet in Druckrichtung weg, sondern um seinen Daumen.\u00a0<\/span><\/p>\n

Orientiert man sich an der inneren Struktur der Fischflosse und ahmt deren elastische Bauweise mit technischen Mitteln nach, kann man das Prinzip kreativ in andere Bereiche \u00fcbertragen. So entwickelte zum Beispiel die Firma Festo, ein Unternehmen, das weltweit f\u00fchrend in der Automatisierungstechnik ist, einen Greifarm, dessen drei Finger sich dem zu greifenden Gegenstand anpassen. Der Greifarm schafft es, auch leicht zerbrechliche und unterschiedlich geformte Objekte sicher zu halten. Ein traditioneller Robotorarm w\u00e4re hier nicht sensibel genug.<\/p>\n

(Quelle: https:\/\/www.investieren-in-sachsen-anhalt.de\/report-invest\/newsletter-iisa\/2016\/12\/fin-ray-effekt<\/a>)<\/span><\/p>\n

Um meinen Studierenden den Fin-Ray-Effect nicht nur mit Videos zu demonstrieren, habe ich diesen Greifer gedruckt.<\/p>\n

Die Vorlage funktioniert schon recht gut. Allerdings d\u00fcrfen die Gegenst\u00e4nde nicht zu schwer sein, da die Halterungen brechen k\u00f6nnen. Ein gro\u00dfes Ei halte ich schon f\u00fcr sehr gewagt. Daher habe ich f\u00fcr Demo-Zwecke einen Tischtennisball, einen Holzklotz und ein Auto (unregelm\u00e4\u00dfige Form) genommen.\u00a0<\/span><\/p>\n

Der Greifer funktioniert noch besser, wenn man noch Moosgummi oder grobes Schleifpapier auf die Greif-Fl\u00e4chen klebt.\u00a0<\/p>\n

Der Druck hat mit PLA-Filament sehr gut geklappt, dauert\u00a0 <\/span>je nach Gr\u00f6\u00dfe zwischen 30min bis 2 Stunden. Ich habe beim Slicer nur die Vorlage vergr\u00f6\u00dfert.<\/p>\n

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Foto:<\/strong> Bionischer Greifer (Fin-Ray-Effect), H.M. Krause, CC BY 4.0<\/a><\/p>\n

Video:<\/strong> Bionic Claw, Hollerer, CC BY-NC-SA 4.0<\/a><\/p>\n

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